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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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DM3RT-556

RTEX总线步进驱动器
完美搭配松下RTEX伺服
配套42-86全系列机座电机
抗共振算法提升运行平稳性

       电压输入范围24~48 VDC,电流不超过5.6A,分辨率0.1A(出厂默认为1A)。
       支持标准的松下RTEX协议,兼容松下、雷赛、翠欧等主流控制器。
       细分范围:1000~51200脉冲。
       支持CP控制模式(内嵌回零模式)。支持USB串口调试功能。
       信号输入:2路高速差分输入,信号支持3.3~5V;5路单端输入,信号支持12~24V。
       信号输出:两路单端隔离数字输出。
       提供一路独立的抱闸输出接口,可直接驱动抱闸器线圈。
       单端输入信号不区分电源正负极,可作共阳极接法,也可做共阴极接法。
一、电气指标
参数 DM3RT-556
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 2.1 / 5.6 A
电源电压(直流) 24 36 48 Vdc
控制信号输入电流 6 10 16 mA
高速差分输入信号电压 3.3 / 5 Vdc
普通单端输入信号电压 12 / 24 Vdc

参数 DM3RT-556
匹配电机 42、57、60机座电机
尺寸(H*W*L mm) 130*90.4*34
重量(kg) 0.57
输入信号 原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义
输出信号 抱闸输出、报警输出
报警功能 过流、过压、限位、超速等
调试软件 StandardProTuner
通讯接口 Mini USB调试口
使用环境 场合 不能放在其它发热设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
使用温度 0~50℃
保存温度 -20℃~65℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
安装 垂直安装或者水平安装
 

二、接口描述
1)端子定义
端子号 描述
CN1 电源端子
CN2 电机端子
CN3 控制信号端子
CN4 RTEX总线接口端子
MSD 旋码开关,与LSD设置通讯地址
LSD 旋码开关,与MSD设置通讯地址
USB Mini USB调试口
ALM 告警指示灯,故障发生时闪烁,闪烁次数标识不同故障类型
 
2)电源端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN1 2 VDC 电源正输入端
1 GND 电源地
注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。

3)电机绕组端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN2 4 A+ 电机线组A相正端
3 B+ 电机线组B相正端
2 A- 电机线组A相负端
1 B- 电机线组B相负端
注:线径≥0.3mm2(AWG15-22)。

4)控制信号端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN3 1 I1+ 差分输入信号1,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认外部箝位ETX2输入功能
2 I1-
3 I2+ 差分输入信号2,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认回原点Home输入功能
4 I2-
5 I3 单端输入信号3,有效电平12-24Vdc,默认正限位POT功能
7 I4 单端输入信号4,有效电平12-24Vdc,默认负限位NOT功能
9 I5 单端输入信号5,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON1功能
6 I6 单端输入信号6,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON4功能
8 I7 单端输入信号7,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON5功能
10 COM-I 单端输入信号公共端,12-24Vdc
11 O1 单端输出信号1,OC隔离输出,最大上拉30Vdc,100mA,默认报警输出功能
13 O2 单端输出信号2,OC隔离输出,最大上拉30Vdc,100mA,默认RTEX操作输出EX-OUT1功能
15 COM-O 单端输出信号公共地
12 24VB 抱闸信号电源输入端,接外部电源24V正极
14 BR+ 抱闸输出信号正端,外接电机抱闸线圈
16 BR- 抱闸输出信号负端,接外部电源24V负极
注:线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

5)RTEX总线接口端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN4 14 TX- RTEX数据发送负端
11 TX+ RTEX数据发送正端
6 RX- RTEX数据接收负端
3 RX+ RTEX数据接收正端
其他 NC /
外壳 FG 保护地
LED1为“ERR” 状态灯,红色;LED2为“PWR”状态灯,绿色;
LED3为“RUN”状态灯,绿色;LED4为“LINK”状态灯,绿色。
名称 颜色 状态 描述
ERR 红色 关(OFF) 无错误
闪烁(Blinking) 通讯错误
PWR 绿色 关(OFF) 驱动器掉电状态
开(ON) 驱动器上电状态
RUN 绿色 关(OFF) 初始化状态(Init state)
闪烁(Blinking) 配置状态(config state)
开(ON) 实时运行状态(run state)
LINK 绿色 关(OFF) 未连接电缆(未接通发送侧节点的电源或电缆断线等)
开(ON) 正常连接(发送侧节点的TX和接收侧节点RX正常通电)
 
注:RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
 
6)RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址,具体定义如下表所示:
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31,通过两位旋转拨码组合设定。例如,当要设置地址为13时,具体设定则为:MSD=1,LSD=3;
三、串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口,雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆,也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为:CABLE-USB1M5。
DM3RT-556安装尺寸图(单位:mm)
 
设计安装尺寸时,注意考虑端子大小及布线!
 
安装方法
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装,安装方向垂直于安转面,为了保证良好的散热条件,请至少按图示尺寸要求安装,实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。

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